中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所机器人机构和组件采购项目公开询价公告

中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所机器人机构和组件采购项目公开询价公告

发布于 2025-07-15

招标详情

中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
联系人联系人39个

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可引荐人脉可引荐人脉617人

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历史招中标信息历史招中标信息2311条

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(采购编号:****点击查看

****点击查看(以下简称“采购人”)对“机器人机构和组件采购项目”所需下列采购内容,以公开询价方式进行采购(以下简称“采购”)。****点击查看公司(以下简称“报价方”)参加该项目的询价。

1.采购内容:机械臂组件*8、机械臂配件*8、机械转轴*16、旋臂支架*5、伸缩杆*8、伸缩模组配套钣金*8、重载直线滑台*6、滑轨*6、滑台电机及控制器*6、减速器*6、编码器*6、机器人主控单元*2、惯性测量单元*8、力传感器*8、到位传感器*16、距离传感器*16、通信模块*2、电源模块*2、电气控制箱*2。

2.最高限价:RMB173,130.00(含13%增值税),人民币壹拾柒万叁仟壹佰叁拾元整,供应商报价超过最高限价,其响应文件将被否决。

3.资格证明文件(供应商必须全部满足资格条件要求,缺下述任意一项应答,报价即否决):

(1)供应商须提供有效的企业法人****点击查看事业单位法人证书)。

(2)供应商近3年(2022年5月1日-至今)应具有制造或销售与本次询价内容相同或类似的业绩至少1个(业绩以合同个数及合同签订时间为准)。供应商须提供主要业绩清单,须出具相关合同复印件(含合同首页、盖章页、设备内容清单页等)作为证明材料。

(3)供应商须提供 2022 年度-2024年度资产负债表、利润表、现金流量表等财务报表的复印件(成立时间不满足上述日期要求的投标人可提供自成立之日起的资料)。

(4)供应商须提供缴纳增值税证明,纳税所属期须为2024年12月-至今任意一个月,****点击查看银行缴纳****点击查看税务局出具的完税证明(如供应商当期未发生应税行为,须提供增值税零申报的纳税申报表作为证明材料)。

(5)供应商须提供自身的售后服务承诺书。

(6)供应****点击查看人民法院生效判决、裁定认定的行贿犯罪记录;不允许有“骗取合同”有关的犯罪记录。供应商须提供“中国裁判文书网(wenshu.****点击查看.cn)的查询截图。查询方式:①搜索两个关键词“供应商名称”和“行贿罪”(截图一)②搜索两个关键词“供应商名称”和“骗取合同”(截图二)。

(7)不允许供应商近三年在经营活动中有重大违法记录,不允许供应商近三年有败诉的且影响履约项目的法律纠纷。供应商须提供无不良记录声明。

(8)至响应文件递交截止时间,****点击查看人民法院列为失信被执行人;不允许被中****点击查看管理部列入安全生产严重失信主体名单;不允****点击查看集团有限公司列为供应商已被处罚且在处罚期内或被列为黑名单;不允许被****点击查看**公司列入供应商黑名单。出现上述情况之一的,其响应文件将被否决。供应商须提供未被列入黑名单或未在处理执行期间的声明。

①查询方式:“信用中国”(www.****点击查看.cn)、企业信用信息公示系统(www.****点击查看.cn)、中国执行信息公开网(http://zxgk.****点击查看.cn)。

②中****点击查看管理部(zwfw.****点击查看.cn)查询方式:首页>服务>政务服务平台>服务应用>安全生产严重失信主体名单查询。

③国铁集团供应商处理通报名单:国铁采购平台(https://cg.****点击查看.cn)信用评价。查询方式:信用评价>信用评价结果>处罚状态(分别查询处罚期内、黑名单)。

(9)本次询价不接受联合体报价,不允许分包和转包。

(10)不允许违规聘用铁路退休、辞退人员担任顾问、掮客的供应商参与铁路产品询价,否则将按合同进行追责。供应商须提供承诺书。

(11)供应商须在国铁采购平台(https://cg.****点击查看.cn/)完成本项目的报名,报价时须提供国铁采购平台本项目的报名成功截图(报名截图查询方式:询价公告搜索对应项目编号/项目名称,查看后确认参与,点击获取文件【我要报名】,完成后截图)。否则,报价将被否决。

4.发售询价文件时间:2025年7月16日至2025年7月21日止

5.发售询价文件方式:本项目询价文件采用网上审批下载方式发放,不向供应商提供纸质文件。

(1)供应商在中国通用招标网(www.china-tender.****点击查看.cn)免费注册(注册审核为后台自动审核,供应商提交无误的情况下,提交几分钟后,重新打开浏览器登录即可)后,如需购买,应按照网上操作流程在线购买。标书款可采用在线支付,可即时下载采购文件。联系电话:网上操作技术支持:400-****点击查看-8126。标书款发票选择电子发票,供应商可自行在中国通用招标网系统中查询并打印。(2)在售标截止日前,投标人须在国铁采购平台(https://cg.****点击查看.cn/)完成本项目的报名,投标时须提供国铁采购平台本项目的报名成功截图,否则,投标将被否决(报名截图查询方式:招标公告搜索对应项目编号/项目名称,查看后确认参与,点击获取文件【我要报名】,完成后截图)。国铁平台操作过程如有问题,请联系国铁采购平台客服,联系电话:010-95306转8号键,客服服务时间:周一至周日(8时-18时)。

6.询价文件售价:RMB500元/本。售后不退。

7.响应文件提交方式

(一)响应文件递交时间:**时间2025年7月24日8:30-9:00

(二)递交截止时间:**时间2025年7月24日9:00

(三)响应文件递交地点:**市**区西三环南路14号院首科大厦A座4层405会议中心。

(四)递交方式:现场纸质递交

8.评定成交标准:满足需求且总报价最低的原则确定成交人。

9.需求清单:

序号

采购内容

配置及技术参数

单位

数量

1

机械臂组件

按图纸加工

8

2

机械臂配件

按图纸加工

8

3

机械转轴

按图纸加工

16

4

旋臂支架

按图纸加工

5

5

伸缩杆

按图纸加工

8

6

伸缩模组配套钣金

按图纸加工

8

7

重载直线滑台

(1)负载能力:≥200kg,确保支撑机械臂及上水机构重量

(2)重复定位精度:±0.02mm

(3)行程:300-2000mm可定制,适应不同列车停靠位置

6

8

滑轨

(1)材质:铝合金结构,表面氧化处理,耐磨耐腐蚀
(2)导向方式:交叉滚柱导轨或线性滑块,确保高刚性**稳运动
(3)防护设计:全封闭结构,防尘防水(IP54以上)

6

9

滑台电机及控制器

(1)功率≥300W,额定电压DC24V
(2)伺服电机(400W-1000W)或高扭矩步进电机
(2)最大速度:≥500mm/s(伺服)或200mm/s(步进),满足快速定位需求
(4)带刹车功能
(5)带配套控制器

6

10

减速器

(1)减速比:1:4至1:100可选,匹配电机转速与负载需求
(2)输出转矩:≥30N﹒m,确保机械臂动作稳定性
(3)工作温度-20℃~+80℃,防护等级IP54

6

11

编码器

(1)分辨率:≥17位(绝对式)或4000CPR(增量式)
(2)工作温度-20℃~+80℃,防护等级IP54
(3)输出:支持A/B/Z相(增量式)或SSI/CANopen(绝对式),抗干扰差分输出

6

12

机器人主控单元

(1)多核ARM Cortex-A72,主频≥1.5GHz,内存4GB DDR4,存储32GB~128GB eMMC
(2)扩展接口:支持Ethernet、USB、CAN等,连接各类外设
(3)IP65防护,工作温度:-20℃~+80℃

2

13

惯性测量单元

(1)测量范围:±16g加速度,±300°/s角速度,适应机械臂动态运动
(2)输出频率:≥200Hz
(3)工作温度-20℃~+80℃

8

14

力传感器

(1)量程:0-500N;
(2)精度:灵敏度1~2mV/V,非线性误差≤0.1%FS
(3)工作温度:-20℃~+80℃
(4)过载能力200%FS
(5)防护等级IP67

8

15

到位传感器

(1)类型:光电开关或霍尔传感器,检测滑台极限位置
(2)响应时间:≤1ms
(3)防护等级:IP67

16

16

距离传感器

(1)水压传感器精度不高于0.075级
(2)测量范围:0-1Mpa
(3)IP67防水等级

16

17

通信模块

(1)工作电压:DC24V
(2)有线性能:支持千兆网口
(3)无线性能:2.4GHz/5GHz双模,发射功率≤20dBm,接收灵敏度-110dBm@1Mbps;支持LORA通信
(4)IP65防护,工作温度:-20℃~+80℃

2

18

电源模块

(1)输入电压:AC 220V
(2)输出电压:4路DC24 10A;2路DC48V 5A
(3)输出稳定性:纹波<5%

2

19

电气控制箱

(1)304不锈钢外壳,防爆等级ExdIIBT6
(2)6×G3/4"进线孔,支持24VDC/220VAC输入,内置短路保护
(3)IP65防护,工作温度:-20℃~+80℃

2

注意:*报价人须针对需求清单内容进行报价,报价人对需求清单的响应不允许任何负偏离,否则报价无效。

10.公告发布媒体:本公开询价公告在“国铁采购平台”(网址:https://cg.****点击查看.cn)网上发布。

11.联系方式:

采购人:****点击查看

地 址:**市**区大柳树路2号

采购代理机构:****点击查看

单位地址:**市**区西营街1****点击查看中心C座8层

联系人:蔡国华、陈瑜

电话:010-****点击查看8641/8647

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