中南林业科技大学前沿交叉学院本科教学实验平台建设项目项目公开招标更正公告

双足机器人

5台

1.产品尺寸≥340mm*220mm*115mm，重量≥1.65KG。
2.材质：铝合金+PC/ABS塑胶。
3.自由度：≥17个自由度
4.控制器：采用STM32控制板，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄，支持姿态检测。
5.支持搭载摄像头。
6.编程平台：编程软件支持图形化编程，Linux，支持ROS和Python编程。
7.★控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。舵机：强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S。
8.电池：容量≥3200mAH。
9.音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10.★传感器：内置传感器包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带至少2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：配套至少10个外置传感器配合机器人完成不同的场景任务，包括火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇。连接方式：磁吸连接，2磁铁，3PIN磁吸头。
11.摄像头≥2个，支持深度开发。
12.手柄操作：
12.1尺寸：≥150mm*105mm*50mm
12.2按键：≥2个摇杆，≥12个自定义按键，≥3个功能按键
12.3模式切换：可以切换至少4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
13.配套教学资料，教学资料至少包含PPT课件、实验手册、案例源代码，以满足教学需要。
14.师资培训：课程教学培训需要现场交付，交付至少32课时教学内容，至少5个实验案例内容。
15.配套机器人集控展示台和机器人训练场景。
16.配套一个双臂显示器支架及23.8寸显示器一台（15、16这两条参数要删掉）

售后服务：供应商须承诺中标后合同签订前提供厂家售后服务承诺书原件。

双足机器人

5台

1.产品尺寸≥340mm*220mm*115mm，重量≥1.65KG。
2.材质：铝合金+PC/ABS塑胶。
3.自由度：≥17个自由度
4.控制器：采用STM32控制板，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄，支持姿态检测。
5.支持搭载摄像头。
6.编程平台：编程软件支持图形化编程，Linux，支持ROS和Python编程。
7.★控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。舵机：强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S。
8.电池：容量≥3200mAH。
9.音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10.★传感器：内置传感器包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带至少2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：配套至少10个外置传感器配合机器人完成不同的场景任务，包括火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇。连接方式：磁吸连接，2磁铁，3PIN磁吸头。
11.摄像头≥2个，支持深度开发。
12.手柄操作：
12.1尺寸：≥150mm*105mm*50mm
12.2按键：≥2个摇杆，≥12个自定义按键，≥3个功能按键
12.3模式切换：可以切换至少4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
13.配套教学资料，教学资料至少包含PPT课件、实验手册、案例源代码，以满足教学需要。
14.师资培训：课程教学培训需要现场交付，交付至少32课时教学内容，至少5个实验案例内容。

售后服务：供应商须承诺中标后合同签订前提供厂家售后服务承诺书原件。